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微型直流減速電機是被很多小型機械產品中使用最廣泛的產品之一，同時微型電機也是機械產品中最為重要的一個零件，對于微型直流減速電機產品，我們在使用的過程中要注意及時地進行維護，避免影響到電機最后的使用效率。
對機器人中微型減速電機選型之前我們需要確認好電機的基本性能參數，然后就需要判斷電機的材質要求和工作特性以及周圍的使用環境
直流減速電機在經過長時間的運轉過后，內部的定轉子會產生一定摩擦、動平衡破壞、軸承及軸承套磨損以及電機本體共振，就會出現電機內部機械出現一定的噪聲
電機碳刷因為不間斷的滑動摩擦的原因，產生一些微弱的火花屬于正常情況，再出現火花過大的時候需要及時地尋找問題并解決問題，定期對微型電機做一定的維護
為了保證設備的穩定性，當電機碳刷出現故障時應盡快的檢查其導致因素在哪里?常見的故障因素有三個分別是：化學因素、電磁因素、機械因素
有刷直流電機分類
N20蝸輪蝸桿行星減速電機
M10行星減速電機（帶偏芯輪）
M10行星減速電機(帶耳朵)
M10-1012微型行星減速電機
280微型水泵
PYZ370-XA皂液泵
JS50帶偏心輪減速電機
JS40減速電機
JS30金屬減速電機
JS30XF-方形減速電機
42-775減速電機
37-555減速電機
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